جزوه  کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

(ضمیمۀ کتاب ”اصول کنترل مدرن“ تألیف دکتر علی خاکی صدیق)

بخشی از مطالب:

فهرست
-1 مقدمه
مرتبط با بحث کنترل مدرن Matlab -2 بررسی دستورهای نرم افزار
acker -1-2 دستور
canon -2-2 دستور
care -3-2 دستور
cdf2rdf -4-2 دستور
ctrb -5-2 دستور
Ctrbf -6-2 دستور
diag -7-2 دستور
eig -8-2 دستور
estim -9-2 دستور
exam -10-2 دستور
Gram -11-2 دستور
initial -12-2 دستور
kalman -13-2 دستور
Lyap -14-2 دستور
null -15-2 دستور
obsv -16-2 دستور
obsvf -17-2 دستور
place -18-2 دستور
ss -19-2 دستور
ssdata -20-2 دستور
ss2ss -21-2 دستور
ss2tf -22-2 دستور
tf2ss -23-2 دستور
-3 بررسی برنامه های مربوط به مثالهای متن کتاب
(3 - -1-3 رسم پاسخهای سیستم غیرخطی (مثال 5
(8- مثال 6 ) acker -2-3 طراحی فیدبک حالت با دستور
(9- -3-3 فیدبک حالت با کنترل انتگرال (مثال 6
(10 - -4-3 اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم (مثال 6
(1- -5-3 طراحی رؤیتگرحالت (مثال 7
(2- -6-3 رؤیتگر مرتبه کاهش یافته (مثال 7
(3- -7-3 کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر (مثال 7

(4- -8-3 کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته (مثال 7
(1- -9-3 طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت (مثال 8
(2- -10-3 کنترل بهینه و حساب تغییرات (مثال 8
(3- -11-3 کنترل بهینه و درجۀ پایداری (مثال 8
(4 - -12- فیلتر کالمن (مثال 8 3
(5 - -13- کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن (مثال 8 3